Расчет Планетарного Редуктора Программа
Программа Редуктор, шестерня, шестерни, зубчатые передачи, расчет прочности, геометрии. Расчет планетарного редуктора. Планетарной зубчатой передачей называется механизм.
Обзор механизмов с центральными колесами и водилом. Методика кинематического расчета.
Планетарный редуктор Такой вид редукторов, как планетарный (планетарный мотор редуктор) относится к передачам крутящего момента посредством зубчатого (зубчатое устройство) зацепления шестерен. Как и любой другой редуктор, планетарный редуктор, предназначен для передачи крутящего момента от двигателей различных видов непосредственно к приводам, при этом происходит понижение скорости вращения валов и увеличение крутящего момента. Главное отличие, которое имеет устройство планетарного редуктора от обычных (червячного, цилиндрического, конического и т.д.) заключается в том, что он имеет перемещающиеся оси зубчатых колес. В состав редуктора набор шестеренок – сателлитов. В связи с тем, что эти сателлиты движутся вокруг одного центрального, и все это устройство напоминает солнечную систему, то соответственно и родилось название планетарный редуктор. Маленькие шестеренки, вращающиеся вокруг одной центральной, имеют ось в центре (водило). Преимущества планетарных устройств По сравнению с традиционными редукторами можно выделить следующее преимущества, которые имеет это устройство: они могут создавать огромные передаточные отношения скоростей при невысоком количестве шестеренок.
Шестерни механизма имеют небольшой размер благодаря их количеству. Так, одно более массивное колесо распределяет равномерно нагрузку по нескольким сателлитам. Из этого следует, что устройство получается не очень большим и громоздким. Однако, расчет и практика показывают, что при высоких передаточных числах работоспособность и коэффициент полезного действия сильно снижаются. И как вывод всего вышесказанного, основными преимуществами являются:. Большие передаточные числа;. Невысокая масса;.
Индивидуальные карточки по математике 2 класс (Математика). Учебное пособие для учителей. Математика 2 класс дорофеев.
Относительная компактность;. Его можно чинить и собирать своими руками. Такие преимущества требуют и соответствующего изготовления. Начиная с расчета, проектирования и заканчивая изготовлением – все должно быть прецизионно точно. Эти редукторы нашили очень широкий ряд применений в различных отраслях: прибостроительной, станкостроительной, машиностроительной и т.д. В данной статье остановимся более подробно на применении этого устройства в машиностроительной отрасли. Планетарные редукторы в машиностроении Широкое распространение редуктора, которые имеют устройство данного типа получили в ведущих мостах автомобилей и в автоматических коробках переключения передач.
Расчет Планетарного Редуктора Программа
Колесный редуктор можно встретить в мостах таких автомобилей, как: МАЗ, Икарус, в некоторых троллейбусах, тракторах Т-150К, К-700. Этот колесный редуктор в мостах передает крутящий момент к ступицам колес от полуосей. Также они распространены в передаче бортового типа. Такое применение в бортовой передаче позволило существенно уменьшить как расчетный, так и практический диаметр основной передачи. Уменьшение диаметра отразилось повышенным просветом автомобиля и как следствие более высокой проходимостью. Использование планетарных коробок переключения передач набирает все большую популярность. Передаточное отношение устройства будет вытекать из расчета отношения числа зубьев на центральной шестерни к числу зубьев на коронной шестерне.
Интересным моментом является расторможение коронной шестерни в коробке. В этом случае передаточное число равняется 1. Планетарный редуктор автомобиля Мотор-редукторы планетарного типа Это устройство предназначено для использования в роли привода в горизонтальном либо вертикальном положении. Мотор-редукторы исполнены из нескольких модулей. Такая кинематическая схема, включающая сразу мотор и устройство планетарного редуктора, имеет целый ряд значительных преимуществ и позволяет выполнять следующие задачи:. Вырабатывание высоких мощностей при невысоких габаритах;. Большой коэффициент полезного действия;.
Масса в три раза меньше аналогов;. Использование для специализированных установок;. Расчет делать легче, чем у других редукторов;. Невысокие затраты на обслуживание.
Расчет планетарного устройства Обсудив в статье уже множество моментов по этому редуктору, стоит перейти и к основным моментам по его расчету перед проектированием. Расчет редуктора производится следующим образом:. Определяем число передаточных ступеней;. Расчет сателлитов и числа зубьев;. Выбор материала шестерен;. Определяем межосевое расстояние;.
Проверочный расчет;. Расчет сил;. Выбор подшипников;. Определение толщины колес;.
Вычисление осей шестеренок. Ремонт редуктора своими руками Ремонт редуктора своими руками является весьма непростой задачей. Так, данный механизм очень непростой и состоит из множества частей. При ремонте своими руками часто можно даже при разборке не ведая, что внутри просто растерять целую кучу маленьких деталей, например, иголки моментально рассыпаются и теряются. Ремонт планетарного редуктора лучше всего оставить профессионалам.
Стоит отметить, что на сегодняшний день планетарный редуктор весьма распространен и используется в большинстве грузовых автомобилей в ведущих мостах, а также очень часто встречается в роли лебедок. Как и все редукторы, он может быть как одноступенчатым, так и многоступенчатым. Если Вы собираетесь приобрести механизм данного типа, то лучше всего покупать его у проверенных производителей, так как ремонт своими руками очень затруднен, а если он будет часто выходить из строя, то денег на него будет уходить много. В данной статье мы попытались собрать общую информацию по устройствам планетарного типа использующихся для производства автомобилей.
Расчет Планетарного Редуктора Программа
Также нужно сказать, что данный вид устройства очень интенсивно внедряется во многие сферы и отрасли благодаря своим очень весомым преимуществам.
В данной статье содержится подробная информация о выборе и расчете мотор-редуктора. Надеемся, предлагаемые сведения будут вам полезны. При выборе конкретной модели мотор-редуктора учитываются следующие технические характеристики:. тип редуктора;. мощность;.
обороты на выходе;. передаточное число редуктора;. конструкция входного и выходного валов;. тип монтажа;.
дополнительные функции. Тип редуктора Наличие кинематической схемы привода упростит выбор типа редуктора. Конструктивно редукторы подразделяются на следующие виды: Червячный одноступенчатый со скрещенным расположением входного/выходного вала (угол 90 градусов). Червячный двухступенчатый с перпендикулярным или параллельным расположением осей входного/выходного вала. Соответственно, оси могут располагаться в разных горизонтальных и вертикальных плоскостях. Цилиндрический горизонтальный с параллельным расположением входного/выходного валов. Оси находятся в одной горизонтальной плоскости.
На момент курации жалобы сохраняются. Воспитатели приюта не обратили особого внимания на состояние ребенка, так как посчитали, что это обычная простуда и дали парацетамол (со слов воспитателя). В ночь с 22 на 23 февраля состояние ухудшилось, ребенок не спал, температура тела - 39,2°С. На следующий день к вышеуказанным симптомам добавился сильный, навязчивый кашель, температура повысилась до 38.6°С. Анамнез заболевания Заболела 20 февраля 2012 года, когда появились общее недомогание, слабость, потеря аппетита, ринорея, незначительное повышение температуры тела. История болезни терапия.
Цилиндрический соосный под любым углом. Оси валов располагаются в одной плоскости. В коническо-цилиндрическом редукторе оси входного/выходного валов пересекаются под углом 90 градусов. Расположение выходного вала в пространстве имеет определяющее значение для ряда промышленных применений.
Конструкция червячных редукторов позволяет использовать их при любом положении выходного вала. Применение цилиндрических и конических моделей чаще возможно в горизонтальной плоскости. При одинаковых с червячными редукторами массо-габаритных характеристиках эксплуатация цилиндрических агрегатов экономически целесообразней за счет увеличения передаваемой нагрузки в 1,5-2 раза и высокого КПД. Классификация редукторов по числу ступеней и типу передачи. Тип редуктора Передаточные числа Червячный одноступенчатый 8-80 Червячный двухступенчатый 25-10000 Цилиндрический одноступенчатый 2-6,3 Цилиндрический двухступенчатый 8-50 Цилиндрический трехступенчатый 31,5-200 Коническо-цилиндрический одноступенчатый 6,3-28 Коническо-цилиндрический двухступенчатый 28-180 ВАЖНО! Скорость вращения вала электродвигателя и, соответственно, входного вала редуктора не может превышать 1500 об/мин.
Правило действует для любых типов редукторов, кроме цилиндрических соосных со скоростью вращения до 3000 об/мин. Этот технический параметр производители указывают в сводных характеристиках электрических двигателей.
Крутящий момент редуктора Крутящий момент на выходном валу M2 – вращающий момент на выходном валу. Учитывается номинальная мощность Pn, коэффициент безопасности S, расчетная продолжительность эксплуатации (10 тысяч часов), КПД редуктора. Номинальный крутящий момент Mn2 – максимальный крутящий момент, обеспечивающий безопасную передачу. Его значение рассчитывается с учетом коэффициента безопасности – 1 и продолжительность эксплуатации – 10 тысяч часов. Максимальный вращающий момент M2max – предельный крутящий момент, выдерживаемый редуктором при постоянной или изменяющейся нагрузках, эксплуатации с частыми пусками/остановками. Данное значение можно трактовать как моментальную пиковую нагрузку в режиме работы оборудования.
Необходимый крутящий момент Mr2 – крутящий момент, удовлетворяющим критериям заказчика. Его значение меньшее или равное номинальному крутящему моменту. Расчетный крутящий момент Mc2 – значение, необходимое для выбора редуктора. Расчетное значение вычисляется по следующей формуле: Mc2 = Mr2 x Sf ≤ Mn2 где Mr2 – необходимый крутящий момент; Sf – сервис-фактор (эксплуатационный коэффициент); Mn2 – номинальный крутящий момент. Эксплуатационный коэффициент (сервис-фактор) Сервис-фактор (Sf) рассчитывается экспериментальным методом. В расчет принимаются тип нагрузки, суточная продолжительность работы, количество пусков/остановок за час эксплуатации мотор-редуктора. Определить эксплуатационный коэффициент можно, используя данные таблицы 3.
Параметры для расчета эксплуатационного коэффициента. Тип нагрузки К-во пусков/остановок, час Средняя продолжительность эксплуатации, сутки P2 Нельзя делать расчеты, используя приблизительное значение входной мощности, так как КПД могут существенно отличаться. Коэффициент полезного действия (КПД) Расчет КПД рассмотрим на примере червячного редуктора. Он будет равен отношению механической выходной мощности и входной мощности: ñ % = (P2/P1) x 100 где P2 – выходная мощность; P1 – входная мощность. В червячных редукторах P2.
Передаточное число КПД при a w, мм 40 50 63 80 100 125 160 200 250 8,0 0,88 0,89 0,90 0,91 0,92 0,93 0,94 0,95 0,96 10,0 0,87 0,88 0,89 0,90 0,91 0,92 0,93 0,94 0,95 12,5 0,86 0,87 0,88 0,89 0,90 0,91 0,92 0,93 0,94 16,0 0,82 0,84 0,86 0,88 0,89 0,90 0,91 0,92 0,93 20,0 0,78 0,81 0,84 0,86 0,87 0,88 0,89 0,90 0,91 25,0 0,74 0,77 0,80 0,83 0,84 0,85 0,86 0,87 0,89 31,5 0,70 0,73 0,76 0,78 0,81 0,82 0,83 0,84 0,86 40,0 0,65 0,69 0,73 0,75 0,77 0,78 0,80 0,81 0,83 50,0 0,60 0,65 0,69 0,72 0,74 0,75 0,76 0,78 0,80 Таблица 5. КПД волнового редуктора Передаточное число 63 80 100 125 160 200 250 315 КПД 0,83 0,82 0,80 0,78 0,75 0,72 0,70 0,65 Таблица 6. КПД зубчатых редукторов.
Тип редуктора КПД Цилиндрический и конический одноступенчатый 0,98 Цилиндрический и коническо-цилиндрический двухступенчатый 0,97 Цилиндрический и коническо-цилиндрический трехступенчатый 0,96 Цилиндрический и коническо-цилиндрический четырехступенчатый 0,95 Планетарный одноступенчатый 0,97 Планетарный двухступенчатый 0,95 Взрывозащищенные исполнения мотор-редукторов Мотор-редукторы данной группы классифицируются по типу взрывозащитного исполнения:. «Е» – агрегаты с повышенной степенью защиты. Могут эксплуатироваться в любом режиме работы, включая внештатные ситуации. Усиленная защита предотвращает вероятность воспламенений промышленных смесей и газов. «D» – взрывонепроницаемая оболочка. Корпус агрегатов защищен от деформаций в случае взрыва самого мотор-редуктора.
Это достигается за счет его конструктивных особенностей и повышенной герметичности. Оборудование с классом взрывозащиты «D» может применяться в режимах предельно высоких температур и с любыми группами взрывоопасных смесей. «I» – искробезопасная цепь. Данный тип взрывозащиты обеспечивает поддержку взрывобезопасного тока в электрической сети с учетом конкретных условий промышленного применения. Показатели надежности Показатели надежности мотор-редукторов приведены в таблице 7. Все значения приведены для длительного режима эксплуатации при постоянной номинальной нагрузке.
Мотор-редуктор должен обеспечить 90% указанного в таблице ресурса и в режиме кратковременных перегрузок. Они возникают при пуске оборудования и превышении номинального момента в два раза, как минимум.
Ресурс валов, подшипников и передач редукторов. Показатель Тип редуктора Значение,ч 90% ресурса валов и передач Цилиндрический, планетарный, конический, коническо-цилиндрический 25000 90% ресурса подшипников Червячный, волновой, глобоидный 10000 Цилиндрический, планетарный, конический, коническо-цилиндрический 12500 Червячный 5000 Глобоидный, волновой 10000 По вопросам расчета и приобретения мотор редукторов различных типов обращайтесь к нашим специалистам. Можно ознакомиться с каталогом червячных, цилиндрических, планетарных и волновых мотор-редукторов, предлагаемых компанией Техпривод. Романов Сергей Анатольевич, руководитель отдела механики компании Техпривод. Другие полезные материалы.